鄢陵之戰(zhàn)的背景：楚共公率軍解救被圍的鄭國(guó)

公元前579年(周簡(jiǎn)王七年)，在宋國(guó)大夫華元的安排下，晉國(guó)的士燮與楚國(guó)的公子罷、許偃在宋國(guó)的西門外舉行第一次弭兵會(huì)盟。兩國(guó)同意暫息兵戈，停止戰(zhàn)爭(zhēng)。

公元前578年(周簡(jiǎn)王八年)春，晉厲公與晉將欒書、荀庚、士燮，韓厥等率上，中，下及新四軍前往周都王城(今河南省洛陽市王城公園附近)，與齊、宋、衛(wèi)、魯、鄭、曹、邾、滕八國(guó)國(guó)君所率軍隊(duì)會(huì)師，籌劃攻秦事宜，周簡(jiǎn)王亦派大夫劉康公、成肅公率軍助戰(zhàn)。同年夏，晉大夫呂相(魏相)奉命赴秦，以絕秦書歷數(shù)秦國(guó)罪狀。隨后，晉厲公率諸侯聯(lián)軍西進(jìn)攻秦，秦國(guó)出兵迎擊，雙方在麻隧展開激戰(zhàn)，秦軍大敗。麻隧之戰(zhàn)后，晉國(guó)免除后顧之憂，勢(shì)力更盛，中原諸國(guó)實(shí)為晉國(guó)之屬國(guó)。而楚國(guó)未及時(shí)援秦，陷入被動(dòng)。

公元前577年(周簡(jiǎn)王九年)，鄭國(guó)興兵攻打許國(guó)，攻入許都外城，許國(guó)被迫割地求和。許國(guó)為楚國(guó)的附庸，作為報(bào)復(fù)，公元前576年(周簡(jiǎn)王十年)，楚國(guó)起兵攻打鄭國(guó)，至暴隧(今河南省原陽縣西)，接著又伐衛(wèi)，至首止(今河南省睢縣東)。為此，晉國(guó)中軍將欒書意圖報(bào)復(fù)楚國(guó)，但遭到韓厥的反對(duì)。同年，楚共王同意許靈公的要求，派楚國(guó)公子申把許國(guó)遷到葉城(今河南省葉縣南)，許國(guó)從此成為楚國(guó)附庸，其舊地為鄭國(guó)所有。

公元前575年(周簡(jiǎn)王十一年)春，楚共王在武城(今河南省南陽市北)派遣公子成前去鄭國(guó)，以汝陰之田(今河南省郟縣、葉縣間)向鄭國(guó)求和，于是鄭國(guó)背叛晉國(guó)，與楚國(guó)結(jié)盟。同年夏，鄭國(guó)子罕率兵進(jìn)攻宋國(guó)。宋軍先后在汋陂(今河南省商丘市、寧陵縣之間)、汋陵(今河南省寧陵縣南)被鄭國(guó)擊敗。

晉國(guó)得知鄭國(guó)叛晉投楚，并興兵伐宋以后，晉國(guó)準(zhǔn)備興師伐鄭，一方面出動(dòng)四軍，一方面派人前往衛(wèi)國(guó)、齊國(guó)、魯國(guó)乞師，準(zhǔn)備協(xié)同作戰(zhàn)。晉軍統(tǒng)帥是：國(guó)君晉厲公親統(tǒng)四軍;中軍將欒書，中軍佐士燮;上軍將郤锜，上軍佐荀偃;下軍將韓厥，下軍佐荀罃留守國(guó)內(nèi);新軍將郤犨，新軍佐郤至。

鄭國(guó)國(guó)君鄭成公聞?dòng)?，向楚?guó)求救。楚共王決定出兵救鄭，以司馬子反、令尹子重、右尹子革統(tǒng)領(lǐng)三軍，會(huì)同蠻軍，迅速北上援救鄭國(guó)。楚軍統(tǒng)帥是：楚共王親統(tǒng)三軍;司馬子反將中軍，令尹子重將左軍，右尹子革將右軍。楚共王親兵左廣彭名駕馭戰(zhàn)車，潘黨為右;右廣許偃駕馭戰(zhàn)車，養(yǎng)由基為右。鄭成公親率鄭軍，石首駕馭戰(zhàn)車，唐茍為右。